防爆涂裝機器人
K系列涂裝機器人結合了強大的編程靈活性和高運行性能。擁有十一個防爆型號，川崎可以保證任何機器人的涂裝應用都有合適的機器人，從單個機器人涂裝單元到多臺機器人集成的整套修飾系統。
KJ314壁掛機器人-7軸概述：
負載手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距離3,100 mm
應用：
涂裝
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
KJ314壁掛機器人-7軸的規格
| KJ314的規格 |
| 自由度 |
7 軸 |
| 負載 |
手腕 15 kg, 手臂 25 kg |
| 水平伸展距離 |
3,100 mm * |
| 重復性 |
±0.5 mm |
| 手腕類型 |
3R Ø70 mm (滾滾滾中空手腕) |
工作范圍
(度) |
軸 |
運動范圍 |
| JT1 |
±120° |
| JT2 |
+130° ~ -80° |
| JT3 |
+90° ~ -65° |
| JT4 |
±720° |
| JT5 |
±720° |
| JT6 |
±410° |
| JT7 |
±90° |
| 手腕承載能力 |
軸 |
最大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
56.2 N•m |
2.19 kg•m2 |
| JT5 |
43.4 N•m |
1.31 kg•m2 |
| JT6 |
22.0 N•m |
0.33 kg•m2 |
| 質量 |
720 kg (不包括選配設備) |
| 安裝 |
壁掛 |
| 爆炸防護 |
本質安全和加壓的
1級，1區，IIB組和T4認證 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E35 |
| 型號 面向歐洲 |
E45 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E25 |
* 從JT1到JT4與JT5之間軸交叉點的距離