●可搬運重量500kg
可用于搬運以前難以實現的汽車車身等重物
●工作范圍廣
最大延伸距離點為2700mm
可方便應對大型工件
●手腕部扭矩1960N・m
手腕部扭矩1960N・m
較大的腕部扭矩，可應對所有搬運作業
工作范圍
用途
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
| 型號 |
SC500 |
| 結構 |
關節型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
最
大
工
作
范
圍 |
臂 |
S |
旋轉 |
±2.62rad |
| H |
前后 |
+1.31～-.96rad |
| V |
上下 |
+.52～2.18rad |
手
腕 |
R2 |
轉動2 |
±5.24rad |
| B |
彎曲 |
±2.09rad |
| R1 |
轉動1 |
±6.28rad |
最
大
速
度 |
臂 |
S |
旋轉 |
1.40rad/s |
| H |
前后 |
1.40rad/s |
| V |
上下 |
1.40rad/s |
手
腕 |
R2 |
轉動2 |
1.57rad/s |
| B |
彎曲 |
1.57rad/s |
| R1 |
轉動1 |
2.53rad/s |
可搬運
重量 |
腕部 |
500kg |
| 第1臂上負荷 |
30kg |
手腕
扭矩 |
R2 |
轉動2 |
1,960N・m |
| B |
彎曲 |
1,960N・m |
| R1 |
轉動1 |
980N・m |
| 位置重復精度 |
±.5mm |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 設置條件 |
落地式 |
| 主機重量 |
3,000kg |
| 工作范圍橫斷面積 |
4.4m2 |
1rad=57.3° 1N=0.102kgf