●高速碼垛
- 搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h
(均為LP130時)
- 有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統引入。
●自由靈活的裝載方式
- 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
- 通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。
●節省空間
- 不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節省空間,實現緊湊、靈活的設備設計。
●操作簡單
- 初學者也容易理解的示教操作。
- 通過對話型程序進行示教。
- 自動生成程序。
●適用的控制裝置
|
可簡單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調整”功能,使設置和示教變得簡單便捷。“工件高度調整”功能是應對袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認碼垛狀態及周期。
外形尺寸及動作范圍
工作范圍廣且節約空間
- 擁有最大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。


(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
本體規格


1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根據安裝位置、手腕負荷質量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據。