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    小型超速機器人 MZ04
    【其它】 【日本那智不二越】
    小型超速機器人 MZ04通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大。。
    手 機:135-0128-2025
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    產品詳情

    特點
    中空手腕的巧妙電纜排線

    通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。
    緊湊,寬大的動作范圍
    輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大。。
    最高級別的動作速度,提高生產率
    采用輕型機械手及最新的控制技術,實現了同級別最快的動作性能。提高了生產性。 

    外形精煉平滑
    采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計!


    巧妙的電纜布線
    在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
    實例
    組裝,分揀,包裝,去毛刺
    外形尺寸及動作范圍
    安裝圖
    手腕詳情
    (*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
    (*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易管理法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
    主體規格
    機器人型號 MZ04-01
    關節數 6
    驅動方式 AC伺服方式
    最大速度 J1 旋回 8.38rad (480°/s)
    J2 前后 8.03rad (460°/s)
    J3 上下 9.08rad (520°/s)
    手腕 J4/J5 旋轉2/彎曲 9.77rad (560°/s)
    J6 旋轉1 15.71rad (900°/s)
    可搬質量 4kg
    手腕容許靜
    負荷扭矩
    J4/J5 旋轉2/彎曲 8.86N・m
    J6 旋轉1 4.9N・m
    位置反復精度 ※1 ±0.02mm
    周圍溫度 0~45°C
    設置條件 地面安裝, 壁掛安裝, 懸吊安裝, 傾斜安裝
    主體質量 26kg
    最大工作半徑 541mm
    耐環境性 相當于IP40 (IP67規格:可選件)
    1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
    ※1 依據JIS B8432

    控制裝置規格
    標準控制軸數 6軸
    最大控制軸數 7軸
    程序選擇數 9,999種
    存儲容量 256MB (相當于2,560,000)
    外部存儲器 USB存儲器
    外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
    重量 約17kg
    電源規格 3相 AC200-230V ±10%
    單相 AC200-230V ±10%
    消耗電力 0.4KVA
    保護等級 IP20
    周圍溫度 0~40°C
    周圍濕度 20~85% (無結露)
    品牌資訊
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