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    電弧焊接的機器人NB04/04L、NV06/06L
    【其它】 【日本那智不二越】
    電弧焊接的機器人NB04/04L、NV06/06L焊接手臂的選型,手臂有標準和加長2種類型,從小型工件到大型工件均可對應,請根據用途進行選擇。減少碰撞損傷,伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%(與以往相比),并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。適應于所有方式的焊接,可應用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
    手 機:135-0128-2025
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    產品詳情

     特點
    ●焊接手臂的選型
    手臂有標準和加長2種類型,從小型工件到大型工件均可對應,請根據用途進行選擇。
    ●減少碰撞損傷
    伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%(與以往相比),并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
    ●適應于所有方式的焊接
    可應用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
    NB系列
    ●節省空間
    與以往的機器相比,后方的突出部分縮短了90mm,節省了空間。
    ●焊接電纜的內置
    電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
    ●維修方便
    通過采用懸臂結構,上臂從J3部到前端點為全開式,方便維修,便于電纜更換。
    NV系列
    ●輕質的上臂
    臂長由140mm(以往機型)改為134mm,上臂更輕,降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
    NB04/04L工作范圍

     

    NV06/06L 工作范圍

    NB04/04L 規格
    機器人型號 NB04 NB04L
    結構 關節類型
    自由度 6
    驅動方式 AC伺服方式





    J1 旋轉 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
    J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad
    J3 上下 -2.97~3.14rad -2.97~3.32rad
    手腕 J4 轉動2 ±2.71rad
    J5 彎曲 -.79~3.93rad
    J6 轉動1 ±3.58rad



    J1 旋轉 3.66rad/s 3.40rad/s 
    (3.05rad/s)※1
    J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
    J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
    手腕 J4 轉動2 7.33rad/s
    J5 彎曲 7.33rad/s
    J6 轉動1 10.5rad/s
    最大可搬重量 腕部 4kg
    第1臂上負荷 10kg ※2 20kg ※2
    手腕容許
    靜負荷扭矩
    J4 轉動2 10.1N・m
    J5 彎曲 10.1N・m
    J6 轉動1 2.94N・m
    手腕容許
    最大慣性力矩
    ※4
    J4 轉動2 .38kg・m2
    J5 彎曲 .38kg・m2
    J6 轉動1 .03kg・m2
    位置重復精度 ±.08mm ※3
    周圍溫度 0~45°C
    周圍濕度 20~80%RH (應無結露)
    振動值 0.5G以下
    設置條件 落地、吊掛、壁掛
    主機重量 170kg 280kg
    1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
    ※1 (。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
    ※2 作為終端執行機構,負荷最大允許搬運重量的情況下。
    ※3 多次重復自動運轉,在機器人的工作條件穩定的狀態下,上臂搭載重量為最大值時。
    ※4 手腕容許最大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。

    NV06/06L 規格
    機器人型號 NV06 NV06L
    結構 關節類型
    自由度 6
    驅動方式 AC伺服方式





    J1 旋轉 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
    J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad※2
    J3 上下 -2.97~3.32rad -2.97~4.54rad※3
    手腕 J4 轉動2 ±3.14rad
    J5 彎曲 -0.87~4.01rad
    J6 轉動1 ±6.28rad



    J1 旋轉 3.66rad/s 
    (2.61rad/s)※1
    3.40rad/s 
    (3.05rad/s)※1
    J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
    J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
    手腕 J4 轉動2 7.33rad/s
    J5 彎曲 7.33rad/s
    J6 轉動1 10.82rad/s
    最大可搬重量 腕部 6kg
    第1臂上負荷 10kg ※4 20kg ※4
    手腕容許
    靜負荷扭矩
    J4 轉動2 11.8N・m
    J5 彎曲 9.8N・m
    J6 轉動1 5.9N・m
    手腕容許
    最大慣性力矩
    ※6
    J4 轉動2 .30kg・m2
    J5 彎曲 .25kg・m2
    J6 轉動1 0.06kg・m2
    位置重復精度(*7) ±0.08mm
    周圍溫度 0~45°C
    周圍濕度 20~80%RH (應無結露)
    振動值 0.5G以下
    設置條件 落地、吊掛、壁掛型
    主機重量 160kg 280kg
    1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
    ※1 (。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
    ※2 壁掛時,有時J2軸的工作范圍被限制。
    ※3 設置方式為落地并用于焊接時,J2軸的工作范圍限制在-2.97rad~3.58rad內。
    ※4 作為終端執行機構,負荷最大允許搬運重量的情況下。
    ※5 多次重復自動運轉,在機器人的工作條件穩定的狀態下,上臂搭載重量為最大值時。
    ※6 手腕容許最大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。
     

     

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