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中空手腕的巧妙電纜排線
- 通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍
- 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大�。�。
最高級別的動作速度，提高生產率
- 采用輕型機械手及最新的控制技術，實現了同級別最快的動作性能。提高了生產性。
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外形精煉平滑
巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
實例
外形尺寸及動作范圍
安裝圖
手腕詳情
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易管理法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
主體規格
| 機器人型號 |
MZ04-01 |
| 關節數 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
| 最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
8.38rad (480°/s) |
| J2 |
前后 |
8.03rad (460°/s) |
| J3 |
上下 |
9.08rad (520°/s) |
| 手腕 |
J4/J5 |
旋轉2/彎曲 |
9.77rad (560°/s) |
| J6 |
旋轉1 |
15.71rad (900°/s) |
| 可搬質量 |
4kg |
手腕容許靜
負荷扭矩 |
J4/J5 |
旋轉2/彎曲 |
8.86N・m |
| J6 |
旋轉1 |
4.9N・m |
| 位置反復精度 ※1 |
±0.02mm |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 設置條件 |
地面安裝, 壁掛安裝, 懸吊安裝, 傾斜安裝 |
| 主體質量 |
26kg |
| 最大工作半徑 |
541mm |
| 耐環境性 |
相當于IP40 (IP67規格：可選件) |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※1 依據JIS B8432
控制裝置規格
| 標準控制軸數 |
6軸 |
| 最大控制軸數 |
7軸 |
| 程序選擇數 |
9,999種 |
| 存儲容量 |
256MB (相當于2,560,000) |
| 外部存儲器 |
USB存儲器 |
| 外形尺寸 |
369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 |
約17kg |
| 電源規格 |
3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10% |
| 消耗電力 |
0.4KVA |
| 保護等級 |
IP20 |
| 周圍溫度 |
0～40°C |
| 周圍濕度 |
20～85% (無結露) |