●焊接手臂的選型
手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應于所有方式的焊接
可應用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節省空間
與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節省了空間。
●焊接電纜的內置
電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
NV系列
●輕質的上臂
臂長由140mm（以往機型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
NB04/04L 規格
| 機器人型號 |
NB04 |
NB04L |
| 結構 |
關節類型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
最
大
工
作
范
圍 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
±2.97rad（ ±0.87rad）※1 |
| J2 |
前后 |
-2.71～1.57rad |
-2.71～1.75rad |
| J3 |
上下 |
-2.97～3.14rad |
-2.97～3.32rad |
| 手腕 |
J4 |
轉動2 |
±2.71rad |
| J5 |
彎曲 |
-.79～3.93rad |
| J6 |
轉動1 |
±3.58rad |
最
大
速
度 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
3.66rad/s |
3.40rad/s
（3.05rad/s）※1 |
| J2 |
前后 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
| J3 |
上下 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
| 手腕 |
J4 |
轉動2 |
7.33rad/s |
| J5 |
彎曲 |
7.33rad/s |
| J6 |
轉動1 |
10.5rad/s |
| 最大可搬重量 |
腕部 |
4kg |
| 第1臂上負荷 |
10kg ※2 |
20kg ※2 |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
轉動2 |
10.1N・m |
| J5 |
彎曲 |
10.1N・m |
| J6 |
轉動1 |
2.94N・m |
手腕容許
最大慣性力矩
※4 |
J4 |
轉動2 |
.38kg・m2 |
| J5 |
彎曲 |
.38kg・m2 |
| J6 |
轉動1 |
.03kg・m2 |
| 位置重復精度 |
±.08mm ※3 |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 周圍濕度 |
20～80%RH （應無結露） |
| 振動值 |
0.5G以下 |
| 設置條件 |
落地、吊掛、壁掛 |
| 主機重量 |
170kg |
280kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
※2 作為終端執行機構，負荷最大允許搬運重量的情況下。
※3 多次重復自動運轉，在機器人的工作條件穩定的狀態下，上臂搭載重量為最大值時。
※4 手腕容許最大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
NV06/06L 規格
| 機器人型號 |
NV06 |
NV06L |
| 結構 |
關節類型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
最
大
工
作
范
圍 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
±2.97rad（ ±0.87rad）※1 |
| J2 |
前后 |
-2.71～1.57rad |
-2.71～1.75rad※2 |
| J3 |
上下 |
-2.97～3.32rad |
-2.97～4.54rad※3 |
| 手腕 |
J4 |
轉動2 |
±3.14rad |
| J5 |
彎曲 |
-0.87～4.01rad |
| J6 |
轉動1 |
±6.28rad |
最
大
速
度 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
3.66rad/s
（2.61rad/s）※1 |
3.40rad/s
（3.05rad/s）※1 |
| J2 |
前后 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
| J3 |
上下 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
| 手腕 |
J4 |
轉動2 |
7.33rad/s |
| J5 |
彎曲 |
7.33rad/s |
| J6 |
轉動1 |
10.82rad/s |
| 最大可搬重量 |
腕部 |
6kg |
| 第1臂上負荷 |
10kg ※4 |
20kg ※4 |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
轉動2 |
11.8N・m |
| J5 |
彎曲 |
9.8N・m |
| J6 |
轉動1 |
5.9N・m |
手腕容許
最大慣性力矩
※6 |
J4 |
轉動2 |
.30kg・m2 |
| J5 |
彎曲 |
.25kg・m2 |
| J6 |
轉動1 |
0.06kg・m2 |
| 位置重復精度(*7) |
±0.08mm |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 周圍濕度 |
20～80%RH （應無結露） |
| 振動值 |
0.5G以下 |
| 設置條件 |
落地、吊掛、壁掛型 |
| 主機重量 |
160kg |
280kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
※2 壁掛時，有時J2軸的工作范圍被限制。
※3 設置方式為落地并用于焊接時，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內。
※4 作為終端執行機構，負荷最大允許搬運重量的情況下。
※5 多次重復自動運轉，在機器人的工作條件穩定的狀態下，上臂搭載重量為最大值時。
※6 手腕容許最大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
NB04/04L工作范圍
NV06/06L 工作范圍
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。