●電纜內置中空手臂
在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類
避免電纜彈出后與周圍裝置干涉
通過手腕動作使電纜動作穩定，提高可靠性
提高離線教示的精度
可進行包括焊接電纜在內的模擬
●超高速點焊動作
追求輕量、高剛性、高速控制技術，并使其不斷進化發展
實現頂級水平的高速點焊動作
●適用的控制裝置
FD11
主體規格
| 機器人型號 |
SRA100H-01 |
SRA133HL-01 |
| 結構 |
關節型 |
| 關節數 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
| 最大動作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
| J2 |
前后 |
-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°) |
| J3 |
上下 |
-2.56 ～ +2.62rad
(-146.5° ～ +150°) |
-2.33 ～ +2.62rad
(-133.4° ～ +150°) |
| 手腕 |
J4 |
旋轉2 |
±3.66rad (±210°) |
| J5 |
彎曲 |
±2.18rad (±125°) |
| J6 |
旋轉1 |
±3.66rad (±210°) |
| 最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.18rad/s (125°/s) |
2.01rad/s (115°/s) |
| J2 |
前后 |
2.00rad/s (115°/s) |
1.83rad/s (105°/s) |
| J3 |
上下 |
2.11rad/s (121°/s) |
1.97rad/s (113°/s) |
| 手腕 |
J4 |
旋轉2 |
3.66rad/s (210°/s) |
| J5 |
彎曲 |
3.05rad/s (175°/s) |
| J6 |
旋轉1 |
5.41rad/s (310°/s) |
| 可搬質量 |
手腕部 |
100kg |
133kg |
| 第1手臂上 *1 |
20kg |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
旋轉2 |
830N·m |
| J5 |
彎曲 |
830N·m |
| J6 |
旋轉1 |
441N·m |
手腕容許
最大慣性力矩 *2 |
J4 |
旋轉2 |
85.0kg·m2 |
| J5 |
彎曲 |
85.0kg·m2 |
| J6 |
旋轉1 |
45.0kg·m2 |
| 最大工作半徑 |
2,654mm |
2,951mm |
| 位置反復精度 *3 |
±0.1mm |
±0.15mm |
| 設置方法 |
地面安裝 |
| 設置條件 |
周圍溫度 : 0～45°C *4
周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
|
| 主體質量 |
1040kg |
1070kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1軸～第6軸在控制畫面中分別顯示為J1～J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上負荷根據安裝位置、手腕負荷重量會有變化。
(*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件會有不同。
(*3) 依據JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
外形尺寸及動作范圍
SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。