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    電纜內置型點焊機器人SRA100H/SRA133HL
    【其它】 【日本那智不二越】
    電纜內置型點焊機器人SRA100H/SRA133HL在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類,避免電纜彈出后與周圍裝置干涉, 通過手腕動作使電纜動作穩定,提高可靠性,提高離線教示的精度,可進行包括焊接電纜在內的模擬.
    手 機:135-0128-2025
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    產品詳情

     ●電纜內置中空手臂
    在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類
    避免電纜彈出后與周圍裝置干涉
    通過手腕動作使電纜動作穩定,提高可靠性
    提高離線教示的精度
    可進行包括焊接電纜在內的模擬
    ●超高速點焊動作
    追求輕量、高剛性、高速控制技術,并使其不斷進化發展
    實現頂級水平的高速點焊動作
    ●適用的控制裝置
    FD11

    主體規格
    機器人型號 SRA100H-01 SRA133HL-01
    結構 關節型
    關節數 6
    驅動方式 AC伺服方式
    最大動作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
    J2 前后 -1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
    J3 上下 -2.56 ~ +2.62rad
    (-146.5° ~ +150°)
    -2.33 ~ +2.62rad
    (-133.4° ~ +150°)
    手腕 J4 旋轉2 ±3.66rad (±210°)
    J5 彎曲 ±2.18rad (±125°)
    J6 旋轉1 ±3.66rad (±210°)
    最大速度 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
    J2 前后 2.00rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
    J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
    手腕 J4 旋轉2 3.66rad/s (210°/s)
    J5 彎曲 3.05rad/s (175°/s)
    J6 旋轉1 5.41rad/s (310°/s)
    可搬質量 手腕部 100kg 133kg
    第1手臂上 *1 20kg
    手腕容許 
    靜負荷扭矩
    J4 旋轉2 830N·m
    J5 彎曲 830N·m
    J6 旋轉1 441N·m
    手腕容許 
    最大慣性力矩 *2
    J4 旋轉2 85.0kg·m2
    J5 彎曲 85.0kg·m2
    J6 旋轉1 45.0kg·m2
    最大工作半徑 2,654mm 2,951mm
    位置反復精度 *3 ±0.1mm ±0.15mm
    設置方法 地面安裝
    設置條件
    周圍溫度 : 0~45°C *4
    周圍濕度 : 20~85% RH (without condensation)
    安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
    主體質量 1040kg 1070kg

    1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
    ( * ) 第1軸~第6軸在控制畫面中分別顯示為J1~J6。
    ( * ) 不支持防爆。

    (*1) 第1手臂上負荷根據安裝位置、手腕負荷重量會有變化。
    (*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件會有不同。
    (*3) 依據JIS B 8432。
    (*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
    外形尺寸及動作范圍
    SRA100H-01/SRA133HL-01
    SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動作范圍
    (*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
    (*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
     
     
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