1970年Karl Richard Pfiffner（卡爾理查德佩非勒）在瑞士蘇黎世創辦了K.R. Pfiffner（卡爾理查德佩非勒）股份公司 ,1976年研制出液壓自動-圓轉臺多工位機床(Hydromat),1977年交付首臺液壓自動-圓轉臺多工位機床(Hydromat),1989年成立K.R. Pfiffner卡爾理查德佩非勒股份公司（德國公司),1995年交付第1‘000臺液壓自動-圓轉臺多工位機床,2005年交付第2‘000臺液壓自動-圓轉臺多工位機床,2007年推出新的產品系列RT/AT,2012年推出新的產品系列PT.